Bij de Barako Kyudo groep wordt zenboogschieten beoefend als een vorm van 'meditatie in actie'. Zenboogschieten staat in de eeuwenoude traditie van de Heki ryu Bishu Chikurin ha: de school van Heki, volgens de lessen van de monnik Chikurinbo uit de regio Bishu. Deze school gaat rechtstreeks terug op de kyudobeoefening van de samoerai. In deze vorm dient kyudo voor het oefenen van 'innerlijk krijgerschap': het afleggen van het ego, het reinigen van de geest en het oefenen van een open hart.

Het raken van het doel staat niet voorop. Kyudo is een spiegel voor de ziel, die je uitdaagt om uit te stijgen boven basale verlangens en emoties, zoals de altijd aanwezige hoop dat je het doel feilloos zult treffen, en de vrees dat dat niet lukt. Dit levert een prachtige paradox op die te beschouwen is als een zen koan: een filosofische uitdaging, verwoord in de vorm van een ogenschijnlijk onoplosbare vraag: 'Hoe kun je het doel raken zonder dat het doel je raakt?'

Met deze vraag kun je altijd bezig blijven. Daarnaast is kyudo in technisch opzicht gecompliceerd, waardoor het je op onverwachte momenten confronteert met nieuwe leerpunten, zowel lichamelijk als geestelijk. Onze vorm van Kyudo kent geen graden of dan; het streven naar meesterschap duurt een leven lang en het is een kunst om niet te leunen op verworvenheden, maar te blijven zoeken naar perfectie. In de woorden van Kanjuro Shibata XX Sendai: 'Never forget your beginners heart.'